Question

背景：我正在使用与PC和XBee + Arduino（传感器）连接的XBee。我想从PC向Arduino端发送命令。 Arduino方将获得命令并发送传感器数据。

现在出现问题：我希望Arduino继续发送数据（当前传感器数据 - 因此可能会改变值），如果没有来自PC端的命令，则假设为20次。我的意思是，如果在发送5个传感器数据后，Arduino发现PC上还有另一个命令，它必须停止发送传感器数据;它将从PC获取新命令，读取它然后再次开始发送。

我的要求是Arduino会在从PC端获取命令后发送传感器数据，并会继续发送20次，但在此期间，如果新命令到来，它将停止发送传感器数据，将读取命令，然后再次启动发送传感器数据20次。如何编写代码，以便在每个循环中检查PC是否有任何命令？

我知道以下代码甚至不能满足我的需求：

void loop()
{
    while (Serial.available()) {
        delay(2);
        char c = Serial.read();
        readString += c;
    }
    if (readString.length() >0) {
        Serial.println(readString);
        for (int i=0; i<20; i++) {
            //Send the temperature, or send a simple message
            Serial.println("The command has been received");
        }
    }
}

Answer 1

while循环和delay（）调用没有帮助。假设PC发送START命令以启用温度采样，并发出STOP以告知它停止更新它们。您需要一个 bool 变量来指示状态。像这样：

bool sendTemperatures;
String readString;

void executeCommand(String cmd)
{
    if (cmd == "START") sendTemperatures = true;
    else if (cmd == "STOP") sendTemperatures = false;
    // etc...
    else Serial.println("Bad command");
}

void checkSerial()
{
    if (!Serial.available()) return;
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
        executeCommand(readString);
        readString = "";
    }
    else readString += c;
}

void sendSensorData() 
{
    // etc..
}


void loop() 
{
    checkSerial();
    if (sendTemperatures) sendSensorData();
}

Answer 2

String recievedData;  //readString

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

 void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
   recievedData = Serial.readString();//read full recieved data 
   Serial.println(recievedData);

    for (int i = 0; i < 20 && Serial.available() <= 0; i++) {
     //Send the temperature, or send a simple message
    }
   }
 }

如何在Arduino中的serial.available中退出'for'循环

2 个答案: