如何在Gazebo 3D模拟器中为具有3个旋转关节的机器人手臂编写.sdf文件？

Question

类似于具有3个旋转关节的CRS臂机器人。我在Gazebo中为手臂编写sdf（模拟器描述格式）时遇到了麻烦。

Answer 1

如果您还没有阅读过，这是sdf手册，其中包含每个代码的说明：http://gazebosim.org/sdf/1.5.html。

如果你没有从头开始编写sdf，也许你可以找到用其他格式编写的描述文件（例如urdf）并用一些工具转换它。