Question

我尝试使用ARtoolkit，但使用静态图片而不是视频流。我需要能够加载图像，识别标记并找到它们。我使用SDL加载图像。我能够从加载的图像中获取每个像素的RGB值，但我不确定如何格式化ARToolkit的数据以使用它。

ARToolkit将其图像存储为ARUint8 *类型（无符号字符*）。我对这种格式如何运作感到困惑。现在我在主循环中有这个代码，在程序执行时不断运行。此代码（应该）打印出帧中每个像素的RGB值。

ARUint8* dataPtr;
dataPtr = arVideoGetImage(); // Get a new frame from the webcam

int width, height;  
if (arVideoInqSize(&width, &height) == 0) // if width and height could be obtained
{
    for (int y = 0; y < height; y++)
    {
        for (int x = 0; x < width; x++)
        {
            printf("pixel %i, %i: %i, %i, %i\n", x, y, dataPtr[(y * 320) + x], dataPtr[(y * 320) + x + 1], dataPtr[(y * 320) + x + 2]);
        }
    }
}

典型输出：

pixel 5, 100: 0, 0, 0
pixel 6, 100: 178, 3, 0
pixel 7, 100: 0, 0, 177
etc...

似乎正确地访问了RGB值，但我不确定如何将图像数据（从SDL的格式）复制到这种新格式。

Answer 1

想出来。发布答案以防其他任何人需要它。

在Windows上，ARToolkit默认使用BGRA作为dataPtr数组。以下函数将加载图像（使用SDL）并返回指向ARUint8（包含图像数据）的指针。

ARUint8* loadImage(char* filename, int* w, int* h)
{
    SDL_Surface* img = IMG_Load(filename);
    if (!img)
    {
        printf("Image '%s' failed to load. Error: %s\n", filename, IMG_GetError());
        return NULL;
    }
    *w = img->w; // Assign width and height to the given pointers
    *h = img->h;

    ARUint8* dataPtr = (ARUint8*)calloc(img->w * img->h * 4, sizeof(ARUint8)); // Allocate space for image data

    // Write image data to the dataPtr variable
    for (int y = 0; y < img->h; y++)
    {
        for (int x = 0; x < img->w; x++)
        {
            Uint8 r, g, b;
            SDL_GetRGB(getpixel(img, x, y), img->format, &r, &g, &b); // Get the RGB values
            int i = ((y * img->w) + x) * 4; // Figure out index in array
            dataPtr[i] = b;
            dataPtr[i + 1] = g;
            dataPtr[i + 2] = r;
            dataPtr[i + 3] = 0; // Alpha
        }
    }
    SDL_FreeSurface(img);
    return dataPtr;
}

getpixel函数是从这里借来的：http://sdl.beuc.net/sdl.wiki/Pixel_Access

此功能允许我使用照片而不是网络摄像头的视频输入。

ARToolkit使用静止图像

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