将iOS连接到无线设备

Question

我正在开发无线小工具，以便从不同的iOS应用程序进行控制，而我仍然坚持使用连接和TCP消息部分。任何人都能指出我应该朝哪个方向前进吗？

首先，第一台设备就像是Belkin WeMo设备。我已经添加了一个简单ping的网络扫描仪，但我不完全理解这种机制。