如何估计旋转图像的仿射变换矩阵？

Question

我需要使用给定的图像（原始和转换）找出旋转角度和平移值。

原始图片

已转换的图片

原始图像的质心

转化图像的质心

找到质心后，我尝试使用质心点坐标确定旋转角度。例如，在第一个图像中，烟囱的坐标在原始图像中为(256,84)，在变换后的图像中为(284,81)。

我做了像

这样的计算

angle = atan(abs(284-256)/abs(81-84))/pi*180;

但是我找到了不同角度的不同角度。

我想知道如何确定变换图像的旋转角度和平移值。