Question

一点背景;这个程序最初是为了与USB摄像头配合使用而设计的 - 但是由于摄像机需要的位置和计算机的位置之间的设置，切换到通过网络运行的摄像机更有意义。现在我正在尝试转换程序以实现这一目标，但到目前为止我的努力都遇到了糟糕的结果。我也在OpenCV forums上问了同样的问题。帮我监视我的邻居！（当然，这是他们的许可！）：D

我正在使用：

OpenCV v2.4.6.0
C ++
D-Link Cloud Camera 7100（安装程序为DCS-7010L，根据说明。）

我正在尝试通过OpenCV访问DLink相机的视频源。

我可以通过浏览器的IP地址访问相机，没有任何问题。 Unfourtunately;我的计划不太合作。尝试访问摄像机时，程序会给出OpenCV生成的错误：

警告：打开文件时出错（../../ modules / highgui / src / cap_ffmpeg_impl.hpp：529）

我尝试的所有内容都会发生此错误，但不会以某种方式生成更多问题。

供参考 - 第529行OpenCV的cap_ffmpeg_impl.hpp中的代码如下：

522    bool CvCapture_FFMPEG::open( const char* _filename )
523    {
524        unsigned i;
525        bool valid = false;
526
527        close();
528
529    #if LIBAVFORMAT_BUILD >= CALC_FFMPEG_VERSION(52, 111, 0)
530        int err = avformat_open_input(&ic, _filename, NULL, NULL);
531    #else
532        int err = av_open_input_file(&ic, _filename, NULL, 0, NULL);
533    #endif
...
616    }

...我不明白我在看什么。它似乎正在寻找ffmpeg版本 - 但我已经在该计算机上安装了最新的ffmpeg，所以这应该不是问题。

根据Sebastian Schmitz的建议，这是我尝试使用的编辑版本：

 1    #include <fstream>                            // File input/output
 2    #include <iostream>                           // cout / cin / etc
 3    #include <windows.h>                      // Windows API stuff
 4    #include <stdio.h>                            // More input/output stuff
 5    #include <string>                         // "Strings" of characters strung together to form words and stuff
 6    #include <cstring>                            // "Strings" of characters strung together to form words and stuff
 7    #include <streambuf>                      // For buffering load files
 8    #include <array>                          // Functions for working with arrays
 9    #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>        // Image Processor
10    #include <opencv2/core/core.hpp>          // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
11    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>        // OpenCV window I/O
12    #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
13    #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
14    #include "opencv2/opencv.hpp"
15    #include "resource.h"                     // Included for linking the .rc file
16    #include <conio.h>                            // For sleep()
17    #include <chrono>                         // To get start-time of program.
18    #include <algorithm>                      // For looking at whole sets.
19
20    #ifdef __BORLANDC__
21      #pragma argsused
22    #endif
23
24    using namespace std;                      // Standard operations. Needed for most basic functions.
25    using namespace std::chrono;              // Chrono operations. Needed getting starting time of program.
26    using namespace cv;                           // OpenCV operations. Needed for most OpenCV functions.
27
28    string videoFeedAddress = "";
29    VideoCapture videoFeedIP = NULL;
30    Mat clickPointStorage; //Artifact from original program.
31
32    void displayCameraViewTest()
33    {
34      VideoCapture cv_cap_IP;
35      Mat color_img_IP;
36      int capture;
37      IplImage* color_img;
38      cv_cap_IP.open(videoFeedAddress);
39      Sleep(100);
40      if(!cv_cap_IP.isOpened())
41      {
42          cout << "Video Error: Video input will not work.\n";
43          cvDestroyWindow("Camera View");
44          return;
45      }
46      clickPointStorage.create(color_img_IP.rows, color_img_IP.cols, CV_8UC3);
47      clickPointStorage.setTo(Scalar(0, 0, 0));
48      cvNamedWindow("Camera View", 0); // create window
49      IplImage* IplClickPointStorage = new IplImage(clickPointStorage);
50      IplImage* Ipl_IP_Img;
51      
52      for(;;)
53      {
54          cv_cap_IP.read(color_img_IP);
55          IplClickPointStorage = new IplImage(clickPointStorage);
56          Ipl_IP_Img = new IplImage(color_img_IP);
57          cvAdd(Ipl_IP_Img, IplClickPointStorage, color_img);
58          cvShowImage("Camera View", color_img); // show frame
59          capture = cvWaitKey(10); // wait 10 ms or for key stroke
60          if(capture == 27 || capture == 13 || capture == 32){break;} // if ESC, Return, or space; close window.
61      }
62      cv_cap_IP.release();
63      delete Ipl_IP_Img;
64      delete IplClickPointStorage;
65      cvDestroyWindow("Camera View");
66      return;
67    }
68    
69    int main()
70    {
71      while(1)
72      {
73          cout << "Please Enter Video-Feed Address: ";
74          cin >> videoFeedAddress;
75          if(videoFeedAddress == "exit"){return 0;}
76          cout << "\nvideoFeedAddress: " << videoFeedAddress << endl;
77          displayCameraViewTest();
78          if(cvWaitKey(10) == 27){return 0;}
79      }
80      return 0;
81    }

使用添加的'cout'我可以将其缩小到第38行：“cv_cap_IP.open（videoFeedAddress）;”

我为videoFeedAddress变量输入的值似乎没有得到不同的结果。我发现THIS网站列出了许多可能连接到它的地址。由于列表中没有任何地方存在7100＆amp;考虑到安装标记为“DCS-7010L”，我使用了DCS-7010L列表旁边的地址。当试图访问相机时，大部分都可以通过浏览器到达，确认它们到达相机 - 但是当我在videoFeedAddress变量中使用它们时，它们似乎不会影响结果。

我尝试过很多有或没有用户名：密码，端口号（554）以及最后的。.mjpg（格式）变体。

我四处搜索并发现了许多不同的“可能”答案 - 但它们似乎都不适合我。他们中的一些确实给了我包含上述用户名：密码等内容的想法，但它似乎没有什么区别。当然，可能的组合数量当然相当大 - 所以我当然没有尝试过所有这些组合（这里有更多的方向值得赞赏）。以下是我发现的一些链接：

This是我的代码所在的第一个配置之一。没有骰子。
This一个人在谈论文件 - 而不是相机。它还提到了编解码器 - 但如果这是问题，我将无法在网络浏览器中观看它，对吧？（如果我错了，请纠正我......）
This一个错误的错误代码/指向错误的代码行！
This有人提到用ffmpeg支持编译OpenCV - 但我相信2.4.6.0已经准备就绪了！否则它与我已经尝试过的没有什么不同。
现在THIS似乎与我的相似，但唯一提出的解决方案并没有真正帮助，因为我已经找到了一个连接列表。我不相信这是重复的，因为根据THIS元讨论，我有更多的信息，因此无法接受别人的问题 - 特别是如果我最终需要添加更多信息。

感谢您阅读此内容。我意识到我在问一个有点具体的问题 - 尽管我很感激您对OpenCV＆amp; amp;网络摄像机甚至相关主题。

TLDR： 网络摄像头和OpenCV没有合作。我不确定是否这是我用来将程序导向相机或地址的地址命令我正在使用 - 但我做的调整似乎没有改善超出我已经做过的结果！现在，我的邻居将无人看管！

Answer 1

有很多方法可以获取视频。尽管ffmpeg最方便，但并不是唯一的方法。要诊断ffmpeg是否能够读取流，您应该使用独立的ffmpeg / ffplay来尝试打开该URL。如果它可以直接打开，它可能是一些小的事情，如网址格式，如双斜线（rtsp://IPADDRESS:554/live1.sdp而不是rtsp://IPADDRESS:554//live1.sdp）。如果无法直接打开它，可能需要一些额外的命令行开关才能使其正常工作。然后你需要修改opencv的ffmpeg实现@第529行来将选项传递给avformat_open_input。在获得有效的程序之前，这可能需要进行一些调整。

您还可以查看相机是否提供http mjpeg流，请参阅其手册。我没有你正在使用的相机。所以我对此无能为力。

或者，我在下面提出两条建议，因为您提到vlc正在运行，这可能会帮助您相对快速地启动和运行。

方法1

我假设您至少可以使用现有的opencv / ffmpeg组合打开mjpeg url。由于vlc正在运行，只需使用vlc将视频转码为mjpeg，如

vlc.exe --ignore-config -I dummy rtsp://admin:admin@10.10.204.111 --sout=#transcode"{vcodec=MJPG,vb=5000,scale=1,acodec=none}:std{access=http,m‌ux=raw,dst=127.0.0.1:9080/frame.mjpg}"

之后使用http://127.0.0.1:9080/frame.mjpg使用opencv VideoCapture抓取帧。这只需要你有一个转码器程序，可以将传入的流转换为mjpeg。

方法2

您也可以通过编程方式直接使用vlc api。下面的代码使用vlc来抓取帧。编译的相关信息

C：\ Program Files（x86）\ VideoLAN \ VLC \ sdk \ include
C：\ Program Files（x86）\ VideoLAN \ VLC \ sdk \ lib
libvlc.lib，libvlccore.lib

码

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <windows.h>
#include <vlc/vlc.h>

using namespace cv;

struct ctx
{
    Mat* image;
    HANDLE mutex;
    uchar* pixels;
};
bool isRunning=true;

Size getsize(const char* path)
{
    libvlc_instance_t *vlcInstance;
    libvlc_media_player_t *mp;
    libvlc_media_t *media;

    const char * const vlc_args[] = {
        "-R",
       "-I", "dummy",
       "--ignore-config",
       "--quiet",

    };
    vlcInstance = libvlc_new(sizeof(vlc_args) / sizeof(vlc_args[0]), vlc_args);
    media = libvlc_media_new_location(vlcInstance, path);
    mp = libvlc_media_player_new_from_media(media);

    libvlc_media_release(media);
    libvlc_video_set_callbacks(mp, NULL, NULL, NULL, NULL);
    libvlc_video_set_format(mp, "RV24",100,100, 100 * 24 / 8); // pitch = width * BitsPerPixel / 8
    libvlc_media_player_play(mp);

    Sleep(2000);//wait a while so that something get rendered so that size info is available
    unsigned int width=640,height=480;
    libvlc_video_get_size(mp,0,&width,&height);


    if(width==0 || height ==0)
    {
        width=640;
        height=480;
    }
    libvlc_media_player_stop(mp);
    libvlc_release(vlcInstance);
    libvlc_media_player_release(mp);
    return Size(width,height);
}


void *lock(void *data, void**p_pixels)
{
    struct ctx *ctx = (struct ctx*)data;
    WaitForSingleObject(ctx->mutex, INFINITE);
    *p_pixels = ctx->pixels;
    return NULL;

}

void display(void *data, void *id){
    (void) data;
    assert(id == NULL);
}

void unlock(void *data, void *id, void *const *p_pixels)
{

    struct ctx *ctx = (struct ctx*)data;
    Mat frame = *ctx->image;
    if(frame.data)
    {
        imshow("frame",frame);
        if(waitKey(1)==27)
        {
            isRunning=false;
            //exit(0);
        }
    }
    ReleaseMutex(ctx->mutex);
}


int main( )
{
    string url="rtsp://admin:admin@10.10.204.111";
    //vlc sdk does not know the video size until it is rendered, so need to play it a bit so that size is     known
    Size sz = getsize(url.c_str());

    // VLC pointers
    libvlc_instance_t *vlcInstance;
    libvlc_media_player_t *mp;
    libvlc_media_t *media;

    const char * const vlc_args[] = {
        "-R",
        "-I", "dummy",
        "--ignore-config", 
        "--quiet", 
    };
    vlcInstance = libvlc_new(sizeof(vlc_args) / sizeof(vlc_args[0]), vlc_args);
    media = libvlc_media_new_location(vlcInstance, url.c_str());
    mp = libvlc_media_player_new_from_media(media);

    libvlc_media_release(media);

    struct ctx* context = ( struct ctx* )malloc( sizeof( *context ) );
    context->mutex = CreateMutex(NULL, FALSE, NULL);
    context->image = new Mat(sz.height, sz.width, CV_8UC3);
    context->pixels = (unsigned char *)context->image->data;

    libvlc_video_set_callbacks(mp, lock, unlock, display, context);
    libvlc_video_set_format(mp, "RV24", sz.width, sz.height, sz.width * 24 / 8); // pitch = width *     BitsPerPixel / 8

    libvlc_media_player_play(mp);
    while(isRunning)
    {
        Sleep(1);
    }

    libvlc_media_player_stop(mp);
    libvlc_release(vlcInstance);
    libvlc_media_player_release(mp);
    free(context);

    return 0;
}

OpenCV和网络摄像机 - 或者 - 如何监视邻居？

1 个答案:

方法1

方法2