Android已经在Android 3.1及更新版本中实现了USB主机模式。
我已经浏览了以下链接中的文档：
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/index.html
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html
然而，Android官方网站提供的信息对我来说相对来说太高了，无法理解整个故事。
我知道OTG是实现USB主机模式所必需的。
我在下面列出了一些问题：
内核如何处理USB主机模式？是否需要配置任何文件？
Android如何在低级别进入USB主机模式？
Android如何在USB主机模式和设备模式之间切换？
要进入此模式，是否需要USB驱动程序？
如果您对此有任何疑问，请与我们联系。
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