我想知道默认情况下支持USB-OTG的Android设备在哪种模式下 - 在USB主机模式或USB从机模式下？
我想，如果设备处于从机模式，那么使用下面链接中描述的API是没有意义的吗？ https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html
有没有办法以编程方式从主机模式切换到从机模式，反之亦然？
如您所知，USB OTG（移动中）设备会自动切换到主机或从机模式，具体取决于OTG专用线缆的哪一端已插入设备
第二个问题是，如果设备有必要的OTG端口，但内核还不支持OTG，应该修改内核的哪些部分以便能够设置主从模式，基于电缆终端检测？ （无需实施HNP）
答案 0 :(得分：2)
USB OTG中没有“默认”模式。 OTG控制器检测USB的第五个引脚（ID引脚）的状态。如果ID引脚接地或悬空，则连接的设备是主机或设备。
USB 2.0规范引入了3种新协议，ADP，SRP，HNP。请参考HNP“以编程方式从主机模式切换到从机模式，反之亦然”。
作为第二个问题，我认为检测ID引脚是OTG控制器的功能。