通过USB从Arduino输出Android串行读取

Question

我一直在尝试按照本教程使用我的Android手机从我的arduino读取数据输出，它们通过OTG连接。

https://code.google.com/p/usb-serial-for-android/

我能够在文本视图中打印结果，但输出为0.这是我正在使用的代码片段：

// Get UsbManager from Android.
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

// Find the first available driver.
UsbSerialDriver driver = UsbSerialProber.acquire(manager);

if (driver != null) {
  driver.open();
  try {
    driver.setBaudRate(115200);

    byte buffer[] = new byte[16];
    int numBytesRead = driver.read(buffer, 1000);
    Log.d(TAG, "Read " + numBytesRead + " bytes.");
  } catch (IOException e) {
    // Deal with error.
  } finally {
    driver.close();
  } 
}

我的错误可能与driver.read有关，无法找到很多文档。有关如何通过串行方式从Arduino中获取数据的任何想法？如果不是，那么更好的方法呢？

谢谢！ 阿伦