如何使用matlab将关键点绘制到输入图像上？

Question

这个问题与SIFT功能及其在MATLAB中的使用有关。我有一些包含以下信息的数据：

1. 每个要素点的x,y坐标
2. 每个要素点的比例
3. 每个要素点的方向
4. 每个特征点的描述符向量。每个向量有128个组件。

我在将关键点绘制到相应的输入图像上时遇到问题。有没有人知道如何做到这一点？我可以使用任何内置函数吗？

非常感谢。

Answer 1

如果您只想自己显示这些点，请将x和y坐标读入单独的数组，然后显示图像，使用hold on命令，然后绘制要点。这会将您的点叠加在图像上方。

假设您已将这些坐标提供并存储为x和y，并假设您的图像可用并存储为im，则可以执行以下操作：

 imshow(im);
 hold on;
 plot(x, y, 'b.');

请记住，x坐标是水平的，并且从左到右增加。 y坐标是垂直的，从上到下增加。坐标的原点位于左上角，位于(1,1)。

但是，如果你想显示检测窗口，它的大小和描述符的方向，那么建议你看看VLFeat库，因为它有一个很好的功能为你做到这一点

Rafael Monteiro的建议（见下文评论）

您还可以修改每个点，使其反映检测到的比例。如果您想这样做，假设您已将比例保存为另一个名为scales的数组。之后，尝试执行以下操作：

 imshow(im);
 hold on;
 for i = 1 : length(x)
      plot(x(i), y(i), 'b.', 'MarkerSize', 10*scales(i));
 end

10的常数因子非常随意。我不确定您使用多少比例来检测关键点，因此如果比例为1.0，那么在绘图时这将显示默认大小的关键点。玩这个号码，直到你得到满意的结果。但是，如果缩放对您无关紧要，第一种方法就可以了。