使用阈值处理的对象检测

Question

我正在使用matlab中的程序来检测图像序列中的对象。我试图探测到一个红球的对象。

首先，我尝试使用阈值来分割图像中的球，但我无法做到这一点。我无法摆脱球下的阴影。任何想法如何摆脱球下的小部分？

我的第二个问题是，我想确保我正在寻找的物体是一个红球。我的代码会检测到任何红色物体，我想确保它是一个圆圈。

我的代码：

I1 = imread('images/B1.jpg'); % read image            

ID1 = im2double(I1);  % convert to double 
IDG1 = rgb2gray(ID1); % conver to gray scale

t = 112; % set a thresholding value

IT = im2bw(IDG1, t/255); % apply the threshold

I2 = ~IT; % get a nigative image

I3 = bwareaopen(I2,40); % get rid of small unwanted pixels 

I4 = imclearborder(I3); % clear pixels of the borders

I5 = bwareaopen(I4,60); % get rid of small unwanted pixels

I6 = imfill(I5,'holes'); % fill the gap on the ball top part

I7 = imclearborder(I6); % get rid of small unwanted pixels

Answer 1

将图像从RGB转换为HSV可能是一个好主意。

img = im2double(imread('http://i.stack.imgur.com/D3Zm7.jpg'));
imgHSV = rgb2hsv(img);

让我们显示H部分，其中只包含颜色信息：

imshow(imgHSV(:,:,1))
colormap('hsv')
colorbar;

请注意，红色部分分布在频谱的极端。让我们尝试使用经验值对其进行阈值处理（通过查看条形图，我们可以首先猜测一些“好”值）：

BW = imgHSV(:,:,1) < 0.05 | imgHSV(:,:,1) > .15;

显示结果：

imshow(BW);

不再有阴影！ ：）