Question

我有一个关于如何使用机械开关来改变Arduino单元中的程序的问题。我目前正在制作无线跟焦装置，它将使用xbee连接到另一个Arduino装置，用电位计无线旋转伺服（程序1）。但是，我还希望选择将简单的后退和前进按钮插入主单元（程序2）。因此我需要一些方法在两个程序之间切换。

我正在寻找最优雅的方式。最佳方案是，一旦插入按钮，代码就会自动切换到按钮模式（程序2）。但是，我不知道如何做到这一点。

如果后者不可能，我更喜欢机械开关。但是：

我认为有可能有一个等待输入的程序，只需按一下按钮1，然后切换到程序1的程序逻辑，或按钮2触发程序2。

我很想知道我的任何想法是否具有价值，以及您能想到的最优雅的解决方案是什么。因为我很难过。

Answer 1

从技术上讲，你不能在一块板上画两张草图。它并不是一个真正不同的程序。

自动切换：

您甚至不需要任何额外的硬件来实现此方法。只需使用以下代码打开电路板中的上拉电阻：

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors

注意：当未按时，您需要一个能够导电的开关。我无法记住我头顶的缩写。

使用该代码，您所要做的就是将交换机的一端连接到您选择的Arduino引脚，另一端连接到GND。 不要在此按钮上添加电阻，因为Arduino会自动使用上面的代码执行此操作。然后，要检查它是否被按下，只需执行标准{ {1}}它将返回：

由于两个状态共享相同的返回值，因此我建议在两个按钮都返回LOW时进行切换。如果您希望确定它们已断开连接，您可能需要确保它们保持按住两秒钟，然后在此之后切换，但这会增加代码的延迟。

从一种状态切换到另一种状态：

您必须使用上面提到的代码并检查它是否已插入。然后，它将根据按钮执行代码。我在下面写了一些简单的代码，仅用HIGH进行去抖动以增加简洁性。如果你想让它更高级，请随意这样做，但我现在没有时间。此外，模式之间有一点延迟切换。

delay();