我有一个要求，我需要在连接到Arduino 328P和16U2芯片的ICSP接头之间切换。我知道当它们连接在一起时我无法与它们通信，那么我将如何在两者之间切换？最好通过软件，也许带有继电器。
我知道我只需要一次切换4根线，因为两者的+ 5V和GND相同。只是我不知道从哪里开始寻找在两者之间切换的硬件解决方案。它需要是一个紧凑的解决方案，所以我成像4个单独的继电器会占用很大的空间，我不知道继电器如何处理通过它的数字信号，我没经验。
有人可以说明我应该如何处理这个问题吗？
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好吧，ICSP在SPI上，所以如果你不介意将它们连接在一起（毕竟16U2永远不会使用它的SPI），你可以将5V，GND，MISO，MOSI，CLK连接在一起。您不应该连接的唯一引脚是复位引脚（您可以使用继电器或简单的集成开关）。但是，如果你将两个MISO引脚连接在一起，我不知道Atmel处理器的表现如何，所以也许你应该避免。
更好的解决方案是尝试将它们与某些开关分开。最简单的是模拟双向开关IMHO（模拟开关不关心信号方向，所以它们对输入和输出引脚都很好）。如果你采用具有四个通道的（2：1）多路复用器，例如Analog ADG774，则更容易，但任何多路复用器都可以。
如果您计划使用3.3V微控制器或3.3V编程器，我建议您使用一些电压转换器而不是多路复用器。通常电压转换器也有一个使能引脚，所以你只需要适当地驱动它们。