Question

我有一台带有“uc480.h”+“uc480.lib”的相机（thorlabs dcc1645c）用c ++编程。我的问题是我需要使用Camera with Python，所以我试图用Florian告诉Python的C ++类：

这是我的c ++代码（Cam2.cpp）：

\#include "uc480.h"
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl;
    int nNumberOfCameras;
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }   
};
extern "C" {
    Cam* Cam_new(){ return new Cam(); }
    int  Cam_GetNumberOfCameras(Cam* cam){ cam->GetNumberOfCameras(); }
}

我尝试用g ++编译：

g++  -fPIC -c Cam2.cpp -o Cam2.o
g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so  Cam2.o

第二行出错：

Cam2.o:Cam2.cpp:(.text$_ZN3Cam18GetNumberOfCamerasEv[Cam::GetNumberOfCameras()]+
0x1a): undefined reference to `__imp_is_GetNumberOfCameras'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

'is_GetNumberOfCameras'在“uc480.lib”中定义，所以我认为链接存在问题。我该如何解决？

请告诉我，如果您现在可以使用相机与Python的其他可能性。

Answer 1

我在记忆中工作;简单地将lib文件添加到link命令就足够了，如

g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so uc480.lib Cam2.o

或者，您可能需要在link命令中添加-L. -luc480之类的选项，假设该库与代码位于同一目录中。

Answer 2

到目前为止，感谢您的帮助。我找到了解决问题的方法。首先，这是我目前的c ++代码：

#include "uc480.h" 
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl = 0;
    int nNumberOfCameras;   
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }

extern "C"{
    __declspec(dllexport) Cam* Cam_New() { return new Cam(); }
    __declspec(dllexport) int Cam_GetNumberOfCameras(Cam* obj){ return obj->GetNumberOfCameras(); }
     }

我使用Visual Studio构建DLL。我按照本指令的第一步http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms235636.aspx：

创建动态链接库（DLL）项目

在菜单栏上，选择“文件”，“新建”，“项目”。
在“新建项目”对话框的左窗格中，展开“已安装”，“模板”，“Visual C ++”，然后选择“Win32”。
在中心窗格中，选择“Win32控制台应用程序”。
在“解决方案名称”框中指定解决方案的名称 - 例如，MyDLL。选择确定按钮。
在Win32 Application Wizard对话框的Overview页面上，选择Next按钮。
在Application Settings页面的Application type下，选择DLL。
选择“完成”按钮以创建项目。

之后我将我的c ++代码添加到MyDLL.cpp并编译以获取MyDLL.dll 这可以与python ctypes一起使用：

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary("PathToLib\MyDLL.dll")
class Camera(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.Cam_New()
    def GetNumberOfCameras(self):
        return lib.Cam_GetNumberOfCameras(self.obj)
MyCam = Camera()
Numbers = MyCam.GetNumberOfCameras()

这对我来说很好。

使用ctypes从python调用c ++：g ++ undefined reference

2 个答案: