初始化活动中的蓝牙连接，并使用服务中连接的蓝牙设备

Question

我想选择并连接到活动中的蓝牙设备（串行通信），并在服务中使用相同的连接。该服务在后台运行并进行一些计算，并在每次更改位置时将带有蓝牙连接的字符串发送到arduino设备。

只要我诋毁它，服务就会运行。

我只想知道如何在我的服务中使用与我的活动相同的连接。