Question

尝试使用glRotatef在他们自己的轴上转动线条，就像钻头一样，但无法弄明白。

|   (p2).__________.(p3)
|       /  ^-line2
|      /
|     /<--line1
|    /
|   /
|  .(p1)
|_______________

无论角线1处于什么角度，我都希望第2行绕第1行旋转。

使用OpenGLs glRotatef（），p2和p3围绕p1旋转。

我用于ines的变量。

 struct Line{
     float x,y,z, angle,length;
     int parent;
  };
  vector<Line>line;
  //Read file set everthing for lines...

Answer 1

首先你需要翻译第2行，以便（p2）在旋转之前位于原点，因为你实际想要做的是围绕（p2）的枢轴线2。

然后，您需要定义旋转轴，这基本上是（p2-p1）并将在glRotatef (...)中形成x，y，z参数。

之后，围绕所述轴旋转一些角度，最后将线条转换回原始位置。

您的解决方案可能如下所示：

//
// Draw Line 1
//

float rX, rY, rZ;

rX = p2.x - p1.x;
rY = p2.y - p1.y;
rZ = p2.z - p1.z;

glPushMatrix   ();

  glTranslatef (        p2.x,  p2.y,  p2.z);
  glRotatef    (angle,    rX,    rY,   rZ );
  glTranslatef (       -p2.x, -p2.y, -p2.z);

  //
  // Draw Line 2
  //

glPopMatrix    ();

在你得到错误的想法并告诉我反过来之前，请记住OpenGL使用列主矩阵和后乘法。这意味着有效的顺序转换应用于从底部到顶部的实际读取。矩阵运算仍然按照写入的顺序进行，由于GL实现矩阵乘法的方式，数学运算有点违反直觉。

此外，计算旋转轴时p2和p1的顺序很重要，因为如果反转它们，则会反转顺时针/逆时针方向。因此，如果您的钻头旋转方向错误，您应该知道为什么;）

Answer 2

您可以使用C ++完成所有数学运算，也可以使用OpenGL内部的矩阵（glTranslatef，glRotatef等）。

请记住 - 这些函数（glTranslatef和glRotatef）已弃用，并且不再是使用OpenGL的正确方法。目前，正确的方法是获得一个c ++数学库，并自己计算矩阵。然后将它们发送到着色器。这很难学，但你以后会感谢你自己。

如果您想使用简单的数学计算您的旋转，只需打破一些典型的三角公式，并计算每条线的点的位置。然后绘制线条。

或者，要使用（不推荐使用的函数）OpenGL，请阅读glTranslatef和glRotatef的工作原理。这一切都在OpenGL红皮书中有所涉及。

http://www.glprogramming.com/red/chapter03.html

在该章中向下移动到查看和建模转换标题，您将轻松找出如何回答您的问题。

C ++ OpenGL Line在其轴上旋转

2 个答案:

您的解决方案可能如下所示：