Question

这是我的第一篇文章，如果我错过了什么，请原谅我。

我一直在使用Visual Studio C ++来使用OpenCV2。我有一个基本的对象跟踪器工作。通过应用高斯模糊，转换为HSV，使用轨迹栏进行阈值处理，然后进行扩展，然后进行扩展。现在我想设置一些方法，可以在不使用Trackbars的情况下轻松校准要阈值化的颜色。我已经尝试建立一个感兴趣的区域并采用平均BGR或HSV值（我已尝试过两种方式）。然后，如果需要使用轨道栏进行更精细的调整，但它似乎不起作用。我是在正确的轨道上，还是有更好的方法？

我基本上按照这个视频来了解我的位置。 https://www.youtube.com/watch?v=bSeFrPrqZ2A

我不是在寻找复制和粘贴的代码。我只是在寻找一种算法或解释方法。干杯

修改

抱歉，我会尝试清除它。我所做的是为家庭机器人视觉项目编写了一个物体跟踪程序。我只想更容易地校准要设置阈值的颜色。目前我使用轨迹栏设置阈值的最小和最大HSV值。然后使用Erode和Dilate清除二进制图像。在使用cv :: findConturs和cv :: moments找到最大轮廓的质心之前。我试过的是在屏幕中央设置一个40x40像素的小方块。例如，当我在这个方块中拿着一个绿球并击中空格键时。我循环遍历正方形中的每个像素，并获得每个单独的Hue，Saturation和Value um ...值。然后采用每种模式并使用它来设置最小和最大阈值。

以下是代码的一部分

if（cv :: waitKey（20）== 32）{//等待空格键

int count = 0;
cv::Mat roi_Crop = frame_HSV(roi);       //create cropped image from frame_HSV

 for(int i=0; i<roi_Crop.rows; i++)    // cycle through each pixel
 {
    for(int j=0; j<roi_Crop.cols; j++)
    { 

Hue[count] = roi_Crop.at<cv::Vec3b>(i,j)[0];
Sat[count] = roi_Crop.at<cv::Vec3b>(i,j)[1];
Val[count] = roi_Crop.at<cv::Vec3b>(i,j)[2];
count++;
    }
 }
HSV_Mode[0] = findMode(Hue);
HSV_Mode[1] = findMode(Sat);
    HSV_Mode[2] = findMode(Val);

}

我希望这会有所帮助。

对象跟踪器的自动颜色校准

0 个答案: