标签： c++ winapi intervals
我有一个机器人单元，里面有4个机器人。一个所谓的“更新线程”（我希望你知道我的意思）读取机器人的坐标，并在特定的时间间隔之后将它们放入数据结构中。 1000毫秒。
最后，每个机器人都有一个线程（所以4）（每个机器人都有不同的读取间隔时间），它读取坐标并计算轨迹。我必须使用win32api函数，我将使用Critical Sections作为解决方案。
我在C ++中从未做过任何时间间隔的事情，所以有人能告诉我如何做到这一点的例子吗？
最好的问候 naruto90