Question

我正在编写一个程序来解码来自rc接收器的多个ppm信号，用于stm32f103微控制器。但在cortex-m3微控制器中，多个I / O引脚映射在同一个外部中断控制器上。是否可以检索哪个I / O引脚在中断处理程序中触发了中断？

Answer 1

很抱歉，但是您不能有多个引脚，来自不同的端口但具有相同的引脚编号（例如PA0和PD0，或PC10和PE10），在STM32中触发中断。您可能认为自己正在这样做，但发生的事情是单个引脚正在触发中断，您可能会认为其他引脚也在触发中断，但您错了。< / p>

我会解释原因，但不要接受我的话 - 你可以在自己的电路板上试一试，而且你只能看到它，例如， PA0将触发中断，而不是PB0，PC0等。默认情况下它确实是PAx引脚，除非您使用标准外设库中的GPIO_EXTILineConfig()功能或更改了AFIO_EXTICRx寄存器如下所述。

请参阅参考手册（RM0008）上的AFIO_EXTICRx，x = {1,2,3,4}注册表。例如，这里是AFIO_EXTICR1位15：0的说明文字：

EXTIx[3:0]: EXTI x configuration (x= 0 to 3)

These bits are written by software to select
the source input for EXTIx external interrupt.
Refer to Section 10.2.5: External
interrupt/event line mapping on page 200

0000: PA[x] pin
0001: PB[x] pin
0010: PC[x] pin
0011: PD[x] pin
0100: PE[x] pin
0101: PF[x] pin
0110: PG[x] pin

如您所见，您必须选择其中一个端口（PA，PB，PC，PD，PE，PF或PG）。您无法启用多个端口，因为它不是位域。

如果您仍有疑问，请查看第201页的手册第10.2.5节的图21（至少是我手册版本中的图和页码）。多路复用器控制传递给EXTIx线的信号，并且该多路复用器由上面提到的AFIO_EXTICRx寄存器控制。由于它是多路复用器而非OR门，因此您无法从多个端口触发中断。

Answer 2

是的，例如：

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
    // Do here whatever you want to do
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

您可以在文件stm32f1xx_exti.h中找到所有相关的外部中断线定义。

找到发生中断的特定引脚

2 个答案: