Question

我正在尝试在Arduino的串行缓冲区中查找关键字。

if (Serial.find("SOMETHING"))
{
  // do something
}
else if (Serial.find("SOMETHING ELSE"))
{
  // do another thing
}

但只有第一个如果有效。即使我发送“SOMETHINGELSE”，也根本不检查。即使找不到任何东西，也能完全找到功能清除缓冲区吗？如果是的话，在这种情况下我该怎么办？

Answer 1

Serial.find();读取串行缓冲区并从中删除每个字节，直至找到String或Character指定的点。

如果你在一个条件语句中使用它，就像在你的例子中一样，即使存在“ SOMETHING ELSE ”，它总会找到“ SOMETHING ”，因为一切都到了这一步“ SOMETHING ”从缓冲区中移除（如果“ SOMETHING ”实际上在“ SOMETHING ELSE ”之前到达）。

如果我们假设您的数据按照 SOMETHING 然后 SOMETHING ELSE 的顺序到达，您的串行缓冲区将如下所示： SOMETHING ELSESOMETHING < / p>

在这种情况下：

它会找到“ SOMETHING ”并停在那里，因为满足的第一个条件是准确搜索这个词。
我认为你实际上并不打算发送“ SOMETHING ”，所以我们要先说明{strong> StringA 然后 String > StringB 即可。您的缓冲区将如下所示： StringBStringA 但是根据您的条件语句，它仍然只能找到 StringA 。这将发生，因为 StringA 仍然存在于缓冲区中，现在当检查第一个条件时，您基本上要求搜索 StringA ，并且通过这样做，您将删除 StringB 使用Serial.find(StringA) - 它只是跳过 StringB ，因为它不知道您稍后会在else if中询问它。
您的问题的解决方案取决于您希望收到的数据。您可以使用某些特定字符或字符序列标记您正在等待的数据的开头：

例如，假设您等待String类型的数据。在将其发送到序列号之前，请将每封邮件以$START$SOMETHING$

然后，您可以使用此命令查找以标记开头的第一个命令，并将消息内容加载到String，以便您可以使用条件语句将其与预期结果进行比较。

注意!!! 以下代码将在带有 $START$ 标记的第一条消息上停止，因此如果您想要查看您的串行缓冲区中的其他消息，您不希望{{1 } break并使用数组来存储每个结果。

while(Serial.available > 0)

我只会在你想使用char myCharacter; String myIncomingData; if(Serial.find("$START$")) { while (Serial.available() > 0) { // Reads byte of Serial at the time myCharacter = Serial.read(); // Stops at the end of data if (myCharacter == "$") { break; } // Adds each character to String with your data myIncomingData += myCharacter; } if (myIncomingData == "SOMETHING") { // Do whatever you like to with your data } else if (myIncomingData == "SOMETHING ELSE") { // Do whatever you like to with your data }的情况下使用这个解决方案，我确信你也可以用很多不同的方式得到你的结果，最后你总是可以通过整个64字节的缓冲区字节使用您自己的代码按字节：D。

如果Serial.find找不到任何东西，它是否会清除缓冲区

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