Question

我在HTML5，Canvas中制作游戏，这是我解决两个移动圈之间碰撞的代码：

function resCCCol(a, b) {
    var dx = a.x - b.x;
    var dy = a.y - b.y;

    var dist = dx * dx + dy * dy;

    var vx = b.vx - a.vx;
    var vy = b.vy - a.vy;

    var dot = dx * vx + dy * vy;

    if (dot > 0) {
        var scale = dot / dist;

        var cx = dx * scale;
        var cy = dy * scale;

        var mass = a.r + b.r;

        var cw1 = 2 * b.r / mass;
        var cw2 = 2 * a.r / mass;

        a.vx += cw1 * cx
        a.vy += cw1 * cy
        b.vx -= cw2 * cx
        b.vy -= cw2 * cy
    }
}

如果我设置坐标以使圆圈重叠但速度仍为0，则圆圈不会相互推出，这就是问题所在。我该如何解决这个问题？

编辑：小提琴：http://jsfiddle.net/yP7xf/2/，点击“故障！”看到故障，你看他们不会分开。

Answer 1

我不确定dot的目的是什么（也许我在这里缺少一些数学知识），但如果dist < sum(radii)发生两个圆圈碰撞。如果发生这种情况，您应该偏转圆圈，但要确保它们至少有一些小的速度以确保它们分开。

Answer 2

如果两个圆圈没有速度重叠，则resCCCol()方法将无效，因为dot为0。即使您更改if语句以在dot >= 0上执行，您仍然可以保持0速度。

if (dot > 0) { //dot === 0
    var scale = dot / dist; //scale === 0

    var cx = dx * scale; //cx === 0
    var cy = dy * scale; //cy === 0

    var mass = a.r + b.r;

    var cw1 = 2 * b.r / mass;
    var cw2 = 2 * a.r / mass;

    a.vx += cw1 * cx // 0
    a.vy += cw1 * cy // 0
    b.vx -= cw2 * cx // 0
    b.vy -= cw2 * cy // 0
}

您应该在dot === 0时处理案件。最简单的方法是在速度为0时简单地给它们设定速度：

if (dot > 0) { 
    ... 
} else {
    a.vx = 1;
    a.vy = 1;
    b.vx = -1;
    b.vy = -1;
}

当然，这只会将它们推向彼此远离屏幕的对角，但你可以很容易地实现更好地遵守物理定律的东西（忽略了两个物体无法占据物理定律的事实）相同的空间）。

Answer 3

目前还不完全清楚处理这个问题的最佳方法是什么，我认为最好先确保你不会在这种情况下结束（通过确保它们不会与零速度重叠），但快速而肮脏的修复方法是检查dot === 0，如果是，请给它们一些速度。例如：

if (dot === 0) {
    // numbers pulled completely out of thin air...
    a.vx = 0.5;
    a.vy = 0.5;
    b.vx = -0.5;
    b.vy = -0.5;
}

http://jsfiddle.net/yP7xf/5/

现在你应该给他们什么样的速度？这是你需要解决的问题。可能你想让它们分开，这样你就可以根据从一个中心到另一个中心的直线来计算一些向量，然后沿着那个向量发送一个方向，另一个沿着你认为的速度向另一个方向发送。适当。但如果它们完全相互叠加（中心位于同一点），那么你也需要考虑到这种情况。

Javascript - 圆圈碰撞问题

3 个答案: