VREP：在模拟过程中隐藏发射半径

Question

有没有办法避免模拟器在VREP仿真期间绘制收发器的发射半径？因为两个收发器在两个quadcopters上移动，所以模拟已经滞后，因为我计划使用至少5-6个，这使得模拟器真的无法使用。

Answer 1

我不知道它是否有帮助，但您可以整体禁用可视化。我正在从论坛帖子（http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=685）中复制和粘贴：

• 停用可视化。查看型号型号/其他/快速 模拟mode.ttm，或API函数 simSetBooleanParameter（sim_boolparam_display_enabled，假）。
• 禁用动态。您可以在动态常规设置中执行此操作。 您还可以单独禁用动力学模拟的模型。 选择模型，然后打开模型属性对话框。检查模型 是静态的，模型是无法响应的。

Answer 2

最后，在熟悉LUA脚本后，我发现了如何做到这一点。

要启用/禁用发射半径的可视化，您必须使用其他答案中建议的API函数simSetBooleanParameter()。特别是收发器的LUA脚本中的，在初始化之后，您需要以下指令：

simSetBooleanParameter(sim_boolparam_force_show_wireless_emission,false)

或者，如果您不想再次启用可视化，只需删除与 force_show_wireless_emission 参数相关的所有出现 simSetBool 脚本。