使用kinect从点云生成三角形网格的算法

Question

我正在使用OpenNI库（kinect）和OpenGL。我可以从kinect中捕获深度（使用openni和opencv），我可以在 点云 中转换它。

所以，我在3D空间中有640 * 480个点，为了查看目的，我想生成一个由三角形组成的 网格。

我需要一种简单但能够代表各种墙壁和障碍的算法。你有什么建议我的？

Answer 1

Meshlab提供了一些算法：球旋转，泊松三角测量和VGC。您可以在网上找到它们的实现。