Question

我想使用加速算法来改变所谓的aicraft的速度，以便在2D环境中移动它。例如：

positionX = positionX + (speed based on acceleration);
positionY = positionY + (speed based on acceleration);

我的问题是，如果我这样做，结果，假设速度为50，将是位置+ = 50，这是完全错误的，因为我不想使用速度作为它将移动的X的数量在轴上。我希望速度是轴数的某种基础。例如，如果让我们说速度是50而50速度意味着每次移动3 X那么这意味着

positionX + speed = positionX+3;

我想在代码中创建它以及一个将速度提高百分比的加速方法。所以我的问题是如何将速度作为一种参考点。

Answer 1

保持简单。物理学并不困难。 “数学”并不比乘法和加法困难。

您希望在时间增量上处理速度和位置的变化。

位置，速度和加速度是矢量。在2D世界中，这意味着每个人都有一个x方向和y方向的组件。

所以如果你增加时间：

t1 = t0 + dt

如果速度在该时间增量dt：

上保持不变，您的位置将会改变

(ux1, uy1) = (ux0, uy0) + (vx0*dt, vy0*dt)

如果加速度在该时间增量dt：

上保持不变，速度将会改变

(vx1, vy1) = (vx0, vy0) + (ax0*dt, ay0*dt)

如果使用牛顿定律涉及力量，请更新加速度：

(ax0, ay0) = (fx0/m, fy0/m)

其中m是身体的质量。

在时间步结束时更新位置，速度和加速度并重复。

这假设在步骤开始时使用加速度和速度值足够准确。这将限制您相对较小的时间步长。（它被称为“显式集成”。）

这是一个例子。你有一个大炮在（x，y）=（0,0），里面有一个质量为20 lbm的炮弹。大炮从水平方向向上倾斜30度。我们会忽略空气阻力，因此在x方向上没有作用在炮弹上的力。只有重力（-32.2英尺/秒^ 2）才会在y方向上起作用。

当大炮熄火时，它将以40英尺/秒的初始速度发射炮弹。（vx，vy）分量为（40 * cos（30度），40 * sin（30度））=（34.64英尺/秒，20英尺/秒）

因此，如果你插入方程式的时间步长为0.1秒：

(ax0, ay0) = (0, -32.2 ft/sec^2)
(vx1, vy1) = (vx0, vy0) + (ax0, ay0)*dt = (34.64 ft/sec, 20 ft/sec) + (0, -3.22 ft/sec) =  (34.64, 16.78)
(ux1, uy1) = (ux0, uy0) + (vx0, vy0)*dt = (3.464 ft, 1.678 ft)

以这些值为开始，再进行0.1秒的时间步。冲洗，重复......

您可以分别为x轴和y轴执行此操作。

通过使炮弹的初始高度等于炮轮直径的一半，你可以使这更加真实。

您可以在x方向上添加一个小的负加速度来模拟风阻。

假设您的目标沿x轴向右偏移。

如果你用大炮直接向上射击，方程式将显示球向上，在它到达顶点时减速，然后直接向下。没有打击，除了你的头和大炮。

如果你用大炮水平射击，方程式说球在x方向上以恒定速度移动并且只落在大炮的初始高度。你的敌人会嘲笑你：“空气球！空气球！”

因此，如果您希望球在目标位置的某个爆炸半径范围内与地面（也就是到达位置y = 0）相交，则必须使用初始速度和大炮从水平方向的角度来玩

Answer 2

您只需要使用每个轴的运动方程：

x（t）= x0 + v0 * t + 1/2 * a * t ^ 2＃其中x0是初始位置，v0是初始速度，a是你考虑的加速度，都是相对于轴的

现在您需要定义计算位置的时刻，以及以@markusw建议的正确单位写出速度和加速度的值。

Answer 3

像这样：

double calculateSpeed(double value) {
  return value / 16.66;
}

并称之为：

positionX = positionX + calculateSpeed(50);

根据加速度移动对象

3 个答案: