标签: mapping mapper ros mapserver
我想在此链接中使用map_server:
http://wiki.ros.org/map_server。
我使用mapper3(基本)
地图应该在Rviz网格中投影并且应该占据所有地图,使用mapper3(基本)的地图中心应该是Rviz网格的中心。
问题是地图总是移位(中心不相同)Rviz网格的中心是地图图像的左下角(图像只占网格的四分之一)。我该如何解决这个问题?