使用map_server在rviz中投影地图

时间:2014-04-02 11:46:54

标签: mapping mapper ros mapserver

我想在此链接中使用map_server:

http://wiki.ros.org/map_server

我使用mapper3(基本)

构建了我的地图

地图应该在Rviz网格中投影并且应该占据所有地图,使用mapper3(基本)的地图中心应该是Rviz网格的中心。

问题是地图总是移位(中心不相同)Rviz网格的中心是地图图像的左下角(图像只占网格的四分之一)。我该如何解决这个问题?

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