使用OpenCV将图像投影到笔记本上

Question

我正在尝试使用OpenCV，网络摄像头和投影仪实现将图像投影到笔记本页面上的应用程序。为此，我正在执行以下步骤：

1. 我正在使用网络摄像头来检测页面的四个角点。
2. 在相机图像的四个角点和我在桌子上的投影之间学习单应性，，如相机中所示。通过使用逆变换，我将能够知道我应该在相机图像上绘制某些内容，以便投影“最终”到达所需位置。
3. 我将逆变换应用于检测到的页面的四个角点。
4. 我正在将所需的图像变形为新的，转换过的点集。

到目前为止，如果笔记本电脑放在我的桌子上并且大开，那么效果很好。就像在这张图片中一样：



但如果我试图关闭一方（或两方），会发生以下情况：



看到问题？在第一张图片中，图像与页面边缘完美对齐，如果您旋转或翻译笔记本，同时将其保留在桌面上，则图像保持不变。但是在第二张图像中不会发生这种情况，图像的上边缘不再与页面的上边缘平行（图像变得越来越倾斜）。

任何人都可以解释为什么我会遇到这个预测问题，或者至少指出一些我可以阅读它的资源？我需要提一下，投影机和网络摄像头位于笔记本电脑的上方和左侧，而不是正上方。

欢迎任何提示或建议。谢谢！

Answer 1

您想要一种称为关键石头修正的效果。您遇到的问题很可能是由于网络摄像头和投影仪的光轴，位置和焦距不同。我建议您校准您的设置，以便了解它们的相对姿势，并将其合并到您的逆Homography中。