MRPT错误：找不到-lmrpt- base

Question

我正在尝试从MRPT库运行一个示例，但我收到错误：

  

无法找到-lmrpt-base

我正在笔记本电脑上运行ubunut 12.04 64位。我正在使用Code :: Blocks IDE和GNU GCC编译器。

CMakeLists.txt文件包含以下代码：

  

SET（sampleName geometry3D）SET（PRJ_NAME“EXAMPLE _ $ {sampleName}”）

     

PROJECT（$ {PRJ_NAME}）

     

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED（VERSION 2.4）if（COMMAND cmake_policy）         cmake_policy（SET CMP0003 NEW）endif（COMMAND cmake_policy）

     

SET（EXECUTABLE_OUTPUT_PATH“。”）

     

FIND_PACKAGE（MRPT REQUIRED base）

     

ADD_EXECUTABLE（$ {sampleName} test.cpp）

     

SET_TARGET_PROPERTIES（$ {sampleName} PROPERTIES PROJECT_LABEL   “（示例）$ {sampleName}”）

     

SET（MY_DEFS）IF（MY_DEFS）＃如果不为空     ADD_DEFINITIONS（“ - D $ {MY_DEFS}”）ENDIF（MY_DEFS）

     

TARGET_LINK_LIBRARIES（$ {sampleName} $ {MRPT_LIBS}“”）

     

IF（CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX而不是CMAKE_BUILD_TYPE匹配“调试”）     SET（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -O3”）   ENDIF（CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX而非CMAKE_BUILD_TYPE匹配   “调试”）

     

IF（“$ {CMAKE_PROJECT_NAME}”STREQUAL“MRPT”）     DeclareAppDependencies（$ {sampleName} mrpt-base）   ENDIF（“$ {CMAKE_PROJECT_NAME}”STREQUAL“MRPT”）

示例可以在页面末尾http://www.mrpt.org/tutorials/programming/maths-and-geometry/2d_3d_geometry/找到

如何将lmrpt链接到我的项目？我在找什么文件？

Answer 1

问题是我没有正确安装驱动程序：P。当我安装时，我做了“cmake”和“make”命令，但dint执行“sudo make install”，所以文件dint转到正确的位置。傻我：P