通过QSerialPort接收数据缓慢

Question

我从串口读取收到的数据的速度有问题。我正在使用QSerialPort类。我把它正确地设置了（设置与发射机上设置的相同的串口选项）。在MainWindow构造函数中，当我读取原始数据时，我将信号从QSerialPort连接到MainWindow的方法（readData（））。它看起来像：

MainWindow()
{
    std::shared_ptr<QSerialPort> serial; //don't aks me why shared_prt - it has to be shared_ptr, no other option.
    serial = std::shared_ptr<QSerialPort>(new QSeralPort)
    connect(serial.get(),SIGNAL( readyRead()),this,SLOT(readData())); 
}

void MainWindow::readData()
{
    QByteArray data = serial->readLine();
    qDebug() << data;
}

数据如下：“s03445 \ n”。程序正确读取和显示数据，但非常非常慢（例如它打印“s3445”）。数据以大约20 Hz的频率发送（400个样本 - 之后是1秒和暂停），但在我的程序数据中，频率大约为3-4 Hz。还值得注意的是，当我通过简单的串口终端（Hercules）连接到我的发射器时，我全速接收数据。这种行为可能是什么原因？我究竟做错了什么？有什么建议吗？