如何为Eigen :: Array调用点

Question

我必须使用矩阵，并希望将它们视为一维列表并进行点积。我是以下，但它不起作用：

Eigen::MatrixXf a(9,9), b(9,9);
float r = a.array().dot(b.array());

最好的方法是什么？

Answer 1

计算2个矩阵的系数乘积是一种常见的模式，因此Eigen提供了cwiseProduct（）方法来优雅地编写它。这将导致以下表达式：

float r = a.cwiseProduct(b).sum();

Answer 2

试试这个。 ：）

Eigen::MatrixXf a(9, 9), b(9, 9);

Eigen::Map<Eigen::VectorXf> aVector(a.data(), 81);
Eigen::Map<Eigen::VectorXf> bVector(b.data(), 81);

float squareError = aVector.dot(bVector);

这是documentation about Map。

Answer 3

其实我发现了：

float r = (a.array()*b.array()).sum();