如何使用法向量（在matlab中）从点云中删除隐藏点？

Question

我有点云数据的文本文件。 本文档包含六列：点的x，y，z坐标和nx，ny，nz - 法向量坐标，即

-2.27535 2.33442 12.8694 0.492013 -0.866115 -0.0881364 

有谁能告诉我如何使用法向量删除隐藏点（位于后表面或在视图中不可见）？ 我使用Matlab。我会很感激每一个有用的提示。

Answer 1

您可能会参考back face culling：您可以使用法向矢量和视图方向之间的点积确定法线是面向观察者（负点积）还是面向观察者（正点积） ）。