Question

到目前为止工作的是什么：

使用USB转换器将PC上的字节发送到带有Click-Board RS485的PIC32MX
UART5用于接收数据，这些数据通过UART4发回，以便在终端中读取
字节正确，但是：

问题：

一些额外的垃圾字节，例如'＆lt; 0＆gt;' PIC32接收或0x01（已在我的PIC32上调试）
当我使用printf在中断中回显数据时，接收的附加字节较少（但总是有些）

这是我的代码：

void init() {
        SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);

        /************************ UART5 for RS485 *********************************/
        UARTConfigure(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
        //UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL | UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
        UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
        UARTSetLineControl(UART_MODULE_ID, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_EVEN | UART_STOP_BITS_1);
        UARTSetDataRate(UART_MODULE_ID, GetPeripheralClock(), 19200);
        UARTEnable(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));

        // Configure UART RX Interrupt
        INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID), INT_ENABLED);
        INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_PRIORITY_LEVEL_2);
        INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);

        /************************* UART4 - for debugging **************************/
        UARTConfigure(UART4, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
        UARTSetLineControl(UART4, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);
        UARTSetDataRate(UART4, GetPeripheralClock(), 19200);
        UARTEnable(UART4, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_TX));

        // Enable multi-vector interrupts
        INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
        INTEnableInterrupts();}

void __ISR(_UART_5_VECTOR, ipl2) IntUart5Handler(void) {
        volatile UINT state;
        unsigned char received;

        // Is this an RX interrupt?
        if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID))) {

            INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID));

            state = UARTGetLineStatus(UART_MODULE_ID);

            if (UART_DATA_READY & state > 0
                    && (state & (UART_OVERRUN_ERROR |
                    UART_PARITY_ERROR |
                    UART_FRAMING_ERROR |
                    UART_OVERRUN_ERROR)) == 0) { 
                received = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);

                printf("%c", received);

            } 
        }

        // We don't care about TX interrupt
        if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID))) {
            INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID));
        }
    }

void _mon_putc(char c) {
            while (!UARTTransmitterIsReady(UART4));
            UARTSendDataByte(UART4, c);
            while (!UARTTransmissionHasCompleted(UART4));
        }

我没有把pPSOutput放在plib-Example中。这可能是个问题吗？我想这里的映射是不必要的，因为它采用标准引脚？

我希望你能以某种方式帮助我。我真的很沮丧并且努力了，但我只是想不通，为什么我会收到这些额外的字节。

编辑：解决了问题：

在这里找到解决方案： http://www.edaboard.com/thread195556.html

事实是，你需要等待，直到数据可用！添加了以下行，它的工作正常！

        while(!UARTReceivedDataIsAvailable(UART_MODULE_ID));
        received = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);

UART通过RS485与PIC32通信的额外垃圾字节

0 个答案: