根据初始切线和曲率确定切线

Question

我有以下情况：

• 2分，A和B在一个圆圈上
• 圆的曲率， c （因此 半径 = 1 / c ）已知
• A点的圆的切线， mA 是已知的。
• 从A到B的直接距离 dAB 已知
• 弧距 dAB_arc 已知
• A和B之间的扇区角度， theta 已知

我试图在B点扣除切线， mB 。有人可以请帮忙吗？ 提前谢谢。

Answer 1

如果mA是正切斜率（方程中的角系数k，如y = kx + b），那么

mB = tg(arctg(ma)+theta) = (mA + tg(theta))/(1-mA*tg(theta))