Question

目前正致力于一个项目，找到站在kinect前面的使用者的X，Y位置。即使用户静止不动，X，Y仍在不断变化，因为kinect骨架正在闪烁。有人可以帮我找到一种方法来阻止骨架闪烁

Answer 1

您是否设置了平滑参数？以下设置可以实现非常平滑的移动，但会有很多延迟。

TransformSmoothParameters smoothingParam = new TransformSmoothParameters
{
   Smoothing = 0.7f;
   Correction = 0.3f;
   Prediction = 1.0f;
   JitterRadius = 1.0f;
   MaxDeviationRadius = 1.0f;
};
sensor.SkeletonStream.Enable(smoothingParam);

如果这对你来说不够好，我已经为我的一个kinect项目开发了一个辅助类来平滑关节的坐标。您必须为每个平滑的关节创建以下辅助类的实例，并使用关节的屏幕坐标调用GetSmoothedXPosition / GetSmoothedYPosition：

internal class JointSmoothing
{
    #region Constants and Enumerations
    private const int QueueLength = 7;
    private const double BaseValue = 0.9;
    #endregion

    #region Fields
    private readonly Queue<double> myXValues = new Queue<double>(QueueLength);
    private readonly Queue<double> myYValues = new Queue<double>(QueueLength);
    #endregion

    #region Public Methods
    public double GetSmoothedXPosition(double x)
    {
        if (myXValues.Count >= QueueLength)
        {
            myXValues.Dequeue();
        }
        myXValues.Enqueue(x);

        return ExponentialMovingAverage(myXValues);
    }

    public double GetSmoothedYPosition(double y)
    {
        if (myYValues.Count >= QueueLength)
        {
            myYValues.Dequeue();
        }
        myYValues.Enqueue(y);

        return ExponentialMovingAverage(myYValues);
    }

    public void Clear()
    {
        myXValues.Clear();
        myYValues.Clear();
    }
    #endregion

    #region Private Implementation
    private static double ExponentialMovingAverage(Queue<double> values)
    {
        double numerator = 0;
        double denominator = 0;

        int valueCount = values.Count;
        int weight = valueCount - 1;
        foreach (double value in values)
        {
            numerator += value * Math.Pow(BaseValue, weight);
            denominator += Math.Pow(BaseValue, weight);
            weight--;
        }

        double average = values.Sum(); 
        average /= values.Count;
        numerator += average * Math.Pow(BaseValue, valueCount);
        denominator += Math.Pow(BaseValue, valueCount);

        return numerator / denominator;
    }
    #endregion
}

在Kinect for Windows中停止Skeleton闪烁

1 个答案: