我在三维空间中有两个位置向量：
Dim Position As Vector3
Dim Destination As Vector3
我还有一个旋转矢量，用于旋转对象。它包含Yaw，Pitch和Roll值（=＆gt;范围从0到PI * 2）
我现在希望此旋转矢量指向正确的方向，以便末尾的对象指向目标矢量，位于位置矢量。
我不知道怎么做到这一点。
答案 0 :(得分：0)
我做了3D东西已经有一段时间了，因此这只是一个概念性的答案。
您可以构造三个正交单位向量，并将它们组合为矩阵中的行。那个矩阵将是你的转变。你知道一个载体......
forward = to_point - from_point
现在您需要一个“向上”和“向右”向量，可以使用跨产品计算，前提是您有某种世界参考向量（否则您的解决方案空间是无限的）。例如，应该定义“向上”向量。
这确实意味着如果你的“向前”向量与你的“向上”向量过于平行，你的解决方案可能会受到万向节锁定的影响。在这种情况下，交叉产品会出现非常小（或零），一切都会破裂。那只是因为你试图解决一个具有两个自由度的系统，并使用一个假设来填补其中一个。
总之...
right = forward cross up
然后你可以修复向上矢量：
up = right cross forward
上述跨产品操作的顺序假设是右手系统。如果你的世界是左撇子，那么就颠倒两个被交叉的向量的排序。
所以，现在你有三个正交向量来表示你的对象的变换。将这些打成矩阵。行（或列，取决于应用矩阵的等式的哪一侧）将取决于您如何定义坐标系。我以前X是正确的，Y是向前的，Z是向上的。
现在您拥有对象的“中性”旋转矩阵，您可以使用标准矩阵变换对其应用普通的俯仰，滚转和偏航旋转。实际上，您可以通过将俯仰，滚动和偏航应用于单位矩阵来构造“局部”旋转矩阵，然后将其与您之前构造的矩阵相乘。