即使在平移时，OrbitControl仍然在模型原点上旋转？

Question

我将以图片解释我的问题：

这是顶部相机的视图，灰色立方体是3d模型，“X”表示“旋转中心”，箭头表示旋转方向：

通常，当我们平移时，“旋转中心”仍然位于相机的中心，因此旋转方向如下所示：

问题是：

即使我如下所示，我怎样才能将'旋转中心'置于3d模型的中心：

非常感谢，如果您不理解我的问题，请询问（为我的英语道歉）。

Answer 1

您必须将模型转换回原点，处理旋转，然后将其转换回最后位置。所以你的旋转矩阵将包含2个以上的转换

rotation = TranslateBack * Rotate * TranslateForth