Question

我正在通过ioctl示例程序来检查它与内核空间的通信方式。在程序WRITE_IOCTL中用作命令

#define WRITE_IOCTL _IOW(MY_MACIG, 1, int)
ioctl(fd, WRITE_IOCTL, "hello world")

我无法理解_IOW(MY_MACIG, 1, int)是什么。这是我下载程序的链接。请帮我。 http://people.ee.ethz.ch/~arkeller/linux/multi/kernel_user_space_howto-4.html

Answer 1

正如您所知，ioctl应该是唯一的，如Linux设备驱动程序书中所述：

ioctl命令编号在整个系统中应按顺序唯一防止因发出正确命令而导致的错误这种不匹配不太可能发生，程序可能会发生发现自己试图改变非串行端口输入的波特率流，例如FIFO或音频设备。如果每个ioctl编号是唯一的，应用程序获得EINVAL错误而不是成功无意识地做某事。

此外，ioctl可能需要向内核空间写入数据和/或从内核空间读取数据。

当一个人创建自己的执行ioctl的驱动程序时，他需要在ioctl命令中描述所有这些。

_IO，_IOW，_IOR，_IORW是辅助宏，用于创建唯一的ioctl标识符并添加所需的R / W所需功能（方向）。

这些可以采用以下参数：幻数，命令ID和将传递的数据类型（如果有的话）

幻数是一个唯一的数字，允许驱动程序检测错误，例如LDD书中引用的错误。

命令id，是你的驾驶员理解需要调用什么命令的一种方式。

最后一个参数（类型）将允许内核理解要复制的大小。

希望这会有所帮助。

PS：您可以在Linux设备驱动程序一书中获得更多详细信息（第6章） https://lwn.net/images/pdf/LDD3/ch06.pdf

Answer 2

Linux头文件/usr/include/asm/ioctl.h定义必须用于创建ioctl命令编号的宏。这些宏采用三种参数的各种组合：

type ，一个8位整数，选择特定于设备驱动程序。应该选择类型，以免与可能“监听”同一文件描述符的其他驱动程序冲突。（例如，在内核中，TCP和IP堆栈使用不同的数字，因为发送到套接字文件描述符的ioctl可能会被两个堆栈检查。）
数字，一个8位整数命令编号。在驱动程序中，应为驱动程序服务的每种不同类型的ioctl命令选择不同的数字
data_type ，用于计算客户端与驱动程序之间交换的字节数的类型名称。例如，该参数是结构的名称。

用于生成命令编号的宏是：

_IO（int type，int number），用于除了类型和编号之外什么都不发送的简单ioctl，只接收一个（整数）retval
_IOR（int type，int number，data_type），用于从设备驱动程序读取数据的ioctl。将允许驱动程序将sizeof（data_type）字节返回给用户
_IOW（int type，int number，data_type），类似于_IOR，但用于将数据写入驱动程序
_IORW（int type，int number，data_type），_IOR和_IOW的组合。也就是说，数据都写入驱动程序，然后由客户端