在三角形表面上有一个点，我怎样才能找到包含该点的三角形？

Question

我们有一个三维三角形表面，它有一个点。如何找到包含该点的三角形。 我们可以通过测试所有三角形找到它，但它很慢。我必须让算法更快。

是否有任何搜索算法或是否有任何减少搜索区域的技术？

Answer 1

您需要的是spatial data structure，它们允许computational geometry的典型查询。您的点是三角形集的查询点。

例如，您可以为每个三角形计算minimal bounding box并将其存储到R-tree中（保留一个mbb用于哪个三角形的地图，或将这些三角形作为保留节点放在R树中）然后快速查找最佳边界框应该给你可能不是最终结果，但我认为它会提供一个大大减少的搜索区域（一个匹配的mbbs列表，导致一个三角形候选列表），然后你快速搜索确切的三角形（因为边界框和三角形略有不同）。

Answer 2

您可以使用每个三角形的边界框来测试点是否不，从而加快比较速度。

Answer 3

使用'绑定球体碰撞检测'算法测试所有三角形。

此算法速度快，但有误报。在满足边界球测试的所有三角形上，使用您的算法进行最终碰撞测试。