matlab状态空间模拟

Question

现在我有一个三阶状态空间系统的两个控制律状态方程。因此，在matlab中，我有两个A矩阵。我使用lsim（）来测试每个控制律的功能。但是，现在我需要确定何时从一种控制法转换到另一种控制法。如果您有兴趣，我可以解释一下。