OpenCV - 套接字接收失真图像

Question

我有发件人和收件人。当我在同一台计算机上尝试时，接收器正确接收图像但在另一台计算机上执行发送器时，接收器接收失真的图像。其他正确接收（整数，字符数组......）

接收器：

char sockData[record.imageSize];
bytes_received = recv(new_sd, sockData, record.imageSize, 0);

cv::Mat img = cv::Mat::zeros(height,width,CV_8UC1);
memcpy(img.data, sockData, record.imageSize);

std::vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(3);

customerFacePath << id << ".png";
cv::imwrite(customerFacePath.str().c_str(),img,compression_params);

发件人：

rec.imageSize = av.mImg.total()*av.mImg.elemSize();
bytes_sent = send(socketfd, av.mImg.data, rec.imageSize, 0);

这里是扭曲的图像，

顶部只有一小部分是正确的。我该如何解决这个问题？

Answer 1

在TCP中，不需要在相同的结构（作为块）中发送和接收数据。使用TCP发送的数据可以在接收时从多个数据包中拆分或组合。此修改可以在您的计算机和目标计算机之间的任何位置进行（即在路由器中）。

值得注意的是，recv不会等到所有缓冲区都被填满。它尽可能多地获取并返回它收到的大小。因此，可能会发生以下执行：

在发送部分：

int sent = send(socket, bufPtr, 100, 0);
std::cout << "Bytes sent: " << sent << std::endl;

输出：

  

发送的字节数：15

在接收部分：

int received = recv(socket, bufPtr, 100, 0);
std::cout << "Bytes received: " << received << std::endl;

输出：

  

收到的字节数：5

TCP on Wikipedia

您必须确保使用某种数据包结构接收所有数据。即。

2-byte packetId | 4-byte packetLength | variable-byte packetData

通常在同一台机器上发送/接收不会修改数据包，因此您可以编码。另一方面，发送到远程端点，可以使用Nagle's algortihm等协议功能来修改数据。

不要禁用nagle来解决问题，因为仍然无法保证数据包不会被修改。这就是TCP的工作原理。它是流媒体协议。

您可以使用UDP，数据包作为块发送和接收，而无需在该协议中进行修改。但是UDP缺少正确传递数据的验证，更不用说检查它是否已经交付。

UDP on Wikipedia