无法完成这项工作：
img1 = cv::imread('glassL.jpg')
img2 = cv::imread('glassR.jpg')
img1g = cv::Mat.new
cv::cvtColor(img1, img1g, CV_BGR2GRAY);
img2g = cv::Mat.new
cv::cvtColor(img2, img2g, CV_BGR2GRAY);
F = cv::findFundamentalMat(img1g, img2g, cv::FM_RANSAC, 0.1, 0.99)
它抛出了这个错误：
OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type()) in findFundamentalMat, file /tmp/opencv-XbIS/opencv-2.4.8.2/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 1103
/usr/local/var/rbenv/versions/2.1.0/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/ropencv-0.0.15/lib/ropencv/ropencv_types.rb:10509:in `find_fundamental_mat': /tmp/opencv-XbIS/opencv-2.4.8.2/modules/calib3d/src/fundam.cpp:1103: error: (-215) npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type() in function findFundamentalMat (RuntimeError)
我正在使用ropencv（Ruby + FFI），但我尝试使用Python cv2并得到完全相同的错误。我找不到任何关于此的文件，我迷路了。 checkVector(2)会在灰度图像和彩色图像上返回-1，我不知道如何转换它们以使它们与findFundamentalMat一起使用。请帮助。