Question

使用OpenCv 2.4

我有两个加载图片的选项：

  1- CvMat and Imread

  2- IpImage and CvLoadImage

哪一个更好用？我尝试将两者混合并以seg故障结束。

Answer 1

imread会返回Mat，而非CvMat。它们是两个不同的接口（Mat / imread用于C ++和Ipl ...和Cv ..用于C接口）。

C ++界面更好，更安全，更易于使用。它会自动为您处理内存，并允许您为同一任务编写更少的代码。 OpenCV人员主张使用C ++，除非一些非常具体的项目要求迫使你使用C语言。

示例（C ++）

cv::Mat image = imread("path/to/myimage.jpg")
if(image.empty())
    return;

cv::imshow("Image", image);

cv::Mat bw = image > 128; // threshold image
cv::Mat crop = image(cv::Rect(0, 0, 100, 100)); // a 100px x 100px crop
crop= 0; // set image to 0

cv::waitKey();
// end code here

请注意，如果没有另行说明，则所有矩阵分配都引用相同的数据。在上面的示例中，crop矩阵指向image，将其设置为零会将image的特定部分设置为0。

要创建新的数据副本，请使用Mat :: copyTo或Mat :: clone（）;

和C接口

IplImage* pImg = CvLoadImage("path/to/myimage.jpg");
if(pImg == NULL)
    return;

// ... big bloat to do the same operations with IplImage    

CvShowImage("Image", pImg);
cvWaitKey();
CvReleaseImage(&pImg); // Do not forget to release memory.
// end code here

Answer 2

IplImage和Mat都是可互换的。

我建议你使用Mat和imread（），因为很容易从Mat获取数据。

Mat :: data返回指向实际矩阵数据的指针，该指针在1D中可以轻松访问。 http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/old_basic_structures.html?highlight=mat#union%20data

如果您想在OpenCV中为各种跟踪算法（例如OpenTLD）添加机器学习概念，您可以使用Mat.data轻松访问数据以获取指向实际矩阵的指针。

OpenCV的许多实用程序（例如CalcOpticalFlowPyrLK等）都需要Mat。我建议你用Mat。 IplImage现在很老了。

Answer 3

这取决于你对指针的舒适程度。在IplImage中你可以访问数据

 data[i*widthstep+j*nchannels +k]

其中i，j，k是一些非常简单的整数。在3维的正常矩阵中，它不容易访问数据。对于正常的矩阵数据，访问是针对[i] [j]

  *(*(a + i) + j) is the value of jth element of ith row in matrix a

Answer 4

来自OpenCV_2食谱：

此结构继承自IPL库（现在是英特尔图像处理库）现在与IPP库（英特尔集成性能原始库）。如果您使用使用的代码和库旧的C接口，您可能需要操纵那些IplImage结构。幸好，有一种方便的方法可以将IplImage转换为cv :: Mat对象。

IplImage * iplImage = cvLoadImage（“c：\ img.jpg”）; cv :: Mat image4（iplImage，false）;

函数cvLoadImage是用于加载图像的C接口函数。第二个参数在cv :: Mat对象的构造函数中表示不会复制数据（将其设置为如果你想要一个新副本，则为true，而false为默认值，因此可以省略），这就是IplImage和image4将共享相同的图像数据。你需要小心这里不要创造悬空指针。因此，封装IplImage更安全指向OpenCV 2提供的引用计数指针类的指针：

cv :: Ptr iplImage = cvLoadImage（“c：\ img.jpg”）;

否则，如果您需要释放IplImage结构指向的内存，那么需要明确地做到： cvReleaseImage（安培; IplImage结构）; 请记住，您应该避免使用此弃用数据结构。相反，总是使用 CV ::垫。

CvMat和Imread Vs IpImage和CvLoadImage

4 个答案: