Question

我有一个班级模板：

template <class T>
class NormalEstimator
{
    public:
        NormalEstimator(pcl::PointCloud<T>::Ptr cloud) : _cloud(cloud) {}

        void computeNormals();
        pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr getNormals();
    private:
        typename pcl::PointCloud<T>::Ptr _cloud;
        pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr _normals;

        int _kNeighbours;
};

成员函数也在头文件中声明。编译时，这给了我错误：

.../normal_estimator.h:12: error: expected ')' before 'cloud'

我忘记了什么吗？我是否需要以某种方式或形式在构造函数上指定'typename'？

Answer 1

这是一个从属名称。类型::Ptr依赖于T.所以你必须使用“typename”告诉编译器::Ptr的值是一个类型。

 NormalEstimator(typename pcl::PointCloud<T>::Ptr cloud)

这是因为只要定义了T，:: Ptr的类型可能是任何东西（静态成员/类型/静态函数）。

http://en.cppreference.com/w/cpp/language/dependent_name

Answer 2

你试过这个吗？

NormalEstimator(typename pcl::PointCloud<T>::Ptr cloud) : _cloud(cloud) {}

Answer 3

是的，构造函数参数中也需要typename因为T是一个依赖类型：

NormalEstimator(typename pcl::PointCloud<T>::Ptr cloud)
//              ^^^^^^^^

模板化构造函数，预期的括号

3 个答案: