H infty优化传递函数矩阵 - 哪种方法？

Question

我有一个二维（2 x 2）传递函数矩阵，如下所示：

目的是解决优化问题：

我使用下面的代码，但没有收敛：

s = tf('s');
x = fmincon(@(x) norm([1/(x(1)*s+1), 1/(s+0.5); 3/(s+3), 1/(x(2)*s+2),inf),[1 1],[],[],[],[],[0 0],[2 2])

如何处理此优化问题？哪种优化方法对此问题有用？

任何想法都会受到赞赏。