H infty优化传递函数矩阵

Question

我有一个二维（2 x 2）传递函数矩阵，如下所示：

目的是解决优化问题：

我使用了这段代码，但确实有错误：

   syms s
   s = tf('s');
   x = fmincon(@(x) norm([1/(x(1)*s+1), 1/(s+0.5); 3/(s+3), 1/(x(2)*s+2),inf),[1 1],[],[],[],[],[0 0],[2 2])

如何处理此优化问题？

Answer 1

错误是：

 x = fmincon(@(x) norm([1/(x(1)*s+1), 1/(s+0.5); 3/(s+3), 1/(x(2)*s+2),inf),[1 1],[],[],[],[],[0 0],[2 2])
                                                                          |
Error: Unbalanced or unexpected parenthesis or bracket.

非常清楚。你忘了关上一个支架。 它应该是：

norm([1/(x(1)*s+1), 1/(s+0.5); 3/(s+3), 1/(x(2)*s+2)],inf)

此外，您不需要syms s，s = tf('s')就足够了。