Question

我有如下图像 enter image description here

这里有一条线。这条线在任何地方都不直。在线的中间部分有一条曲线。我的工作是计算线条直线多少或线条弯曲多少？我怎么能用C＃做到这一点。我到处搜索，但无法知道如何做到这一点。有谁知道怎么做？我的目标不仅是检测线，还要计算线的曲线数

Answer 1

这只是使用EmguCV包装器在OpenCV图像处理库中检测线条的示例。当然，这不是100％准确，你将不得不调整一点。当你得到这些线时，你可以计算出曲线。

或者另一种方法是实现自己的算法来检测线条。

使用此算法，我从提供的图像中获得了16行。通过一些调整，您可以获得更准确的数字。

var bmp = new Bitmap(pathToImage);

                //Load the image from file and resize it for display
        using (Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(bmp))
        {
            //Convert the image to grayscale and filter out the noise
            using (Image<Gray, Byte> gray = img.Convert<Gray, Byte>().PyrDown().PyrUp())
            {
                Gray cannyThreshold = new Gray(180);

                #region Canny and edge detection

                Gray cannyThresholdLinking = new Gray(120);
                Image<Gray, Byte> cannyEdges = gray.Canny(cannyThreshold, cannyThresholdLinking);
                LineSegment2D[] lines = cannyEdges.HoughLinesBinary(
                    1, //Distance resolution in pixel-related units
                    Math.PI/60.0, //Angle resolution measured in radians.
                    20, //threshold
                    30, //min Line width
                    10 //gap between lines
                    )[0]; //Get the lines from the first channel

                #endregion
            }
        }

Answer 2

我的方法可能更基本，我会尽可能使用现成的工具。所以我会采取以下方式：

步骤1。使用ImageMagick convert阈值并灰度化图像并将其写为PGM（便携式灰度图），这样我就不必了解DIB和JPEG。 / p>

convert EuJpb.jpg -threshold 10% -compress none 1.pgm

结果文件“1.pgm”的内容

P2
1200 400
255
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
...
... 255 255 255 ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
... 0 0 255 255 ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
...

我必须将其渲染为JPEG才能显示在这里，但这就是你得到的：

enter image description here 第2步

写一些非常简单的C（或者更可能是awk或Perl）来从易于阅读的PGM中生成一个点列表。

这样的事情：

#!/bin/bash
# First put each sample on its own line to make processing easier
cat 1.pgm | tr ' ' '\n' | sed '/^$/d' | awk '
   NR==2{w=$1;x=0;y=0}         # Line 2 is the image width
   NR==3{h=$1}                 # Line 3 is the image height
   NR>=5{                      # Line 5 onwards are the pixel values
      if($1>0){                # If pixel non-zero, output point
         printf "%d,%d\n",x,y
      }
      # Calculate new x and y for next point
      if(x++==w){
         x=0;y++
      }
   }' > points.txt

第3步

将点（在points.txt中）放入gnuplot并拟合y = ax + b格式的线，并查看残差的标准偏差以获得直线度。

将其另存为plotcmds

set title 'Plotted with Gnuplot'
set ylabel 'y-axis (inverted)'
set xlabel 'x-axis'
set yrange [0:400]
set xrange [0:1200]
f(x)=a*x+b
fit f(x) 'points.txt' using 1:2 via a,b
plot 'points.txt',f(x) with lines linestyle 3
set terminal postscript color landscape dashed enhanced 'Times-Roman'
set output 'file.eps'
set size 1,0.5
replot

然后使用：

运行

gnuplot plotcmds

统计数据在此处输出：

resultant parameter values

a               = -0.0331951
b               = 218.852

After 5 iterations the fit converged.
final sum of squares of residuals : 2.39695e+06
rel. change during last iteration : -1.14297e-11

degrees of freedom    (FIT_NDF)                        : 3931
rms of residuals      (FIT_STDFIT) = sqrt(WSSR/ndf)    : 24.6932
variance of residuals (reduced chisquare) = WSSR/ndf   : 609.755

Final set of parameters            Asymptotic Standard Error
=======================            ==========================

a               = -0.0331951       +/- 0.001672     (5.035%)
b               = 218.852          +/- 0.8006       (0.3658%)


correlation matrix of the fit parameters:

               a      b      
a               1.000 
b              -0.871  1.000

正如你所看到的，最好的一行是y = -0.033x + 218（顺便说一下，我的起源是左上角，所以基本上是颠倒的）。现在，您可以比较残差，以了解偏离直线的度量。

这是绘图，计算出的点为红色，最佳拟合直线为蓝色（ish）。

enter image description here

使用C＃中的处理计算一条直线到曲线的曲线

2 个答案: