在Ubuntu 12.04上安装莫尔斯机器人模拟器时遇到麻烦

Question

我正在尝试在我的Ubuntu 12.04上安装莫尔斯机器人模拟器，但是当我尝试使用命令“cmake ..”时，它会出现一些错误......

-- will install python files in /opt/lib/python3.2/site-packages
Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
ImportError: No module named yarp
CMake Error at CMakeLists.txt:68 (MESSAGE):
  BUILD_YARP_SUPPORT is required, but '/usr/local/bin/python3.2' can't find
  yarp python binding

有人可以帮助我吗？

Answer 1

您需要install YARP及其Python bindings。错误消息是抱怨后者。请注意，由于您使用的是自定义/usr/local/bin/python3.2而不是Ubuntu的python包，因此您需要考虑到这一点。