Question

我有2个线程Thread1和Thread2。我确实有一个外围读或写功能。说SPI读或写功能。在某些情况下，两个线程都使用SPI函数。由于线程本质上是并发的，因此两个线程都有可能尝试同时访问该函数。那就是Thread1想要写入0x10 0x25到SPI。而Thread2想要写0x20 0x56。如果没有使用任何同步机制，是否有可能将错误的序列写入SPI缓冲区？

Answer 1

将您的SPI视为共享资源（关键部分），它必须是互斥的。

以下是在SPI访问操作期间防止上下文切换的一般方案：

static pthread_mutex_t _mutex;

void SPI_init()
{
    ...
    pthread_mutex_init(&_mutex);
    ...
}

void SPI_read(...)
{
    pthread_mutex_lock(&_mutex);
    ...
    pthread_mutex_unlock(&_mutex);
}


void SPI_write(...)
{
    pthread_mutex_lock(&_mutex);
    ...
    pthread_mutex_unlock(&_mutex);
}

Answer 2

可以按任何顺序安排线程。所以，是的，您可以将错误的序列写入外设寄存器。

所以，为了避免使用同步原语！

请参阅此基本教程，了解如何使用互斥锁：http://www.thegeekstuff.com/2012/05/c-mutex-examples/

多个线程使用外围例程调用相同的函数

2 个答案: