Question

我试图在VTK（3D可视化库）和OpenCV（图像处理库）之间架起桥梁。

目前，我正在做以下事情：

vtkWindowToImageFilter将vtkRenderWindow（场景）转换为vtkImageData（渲染窗口的像素）。

然后我必须将vtkImageData的每个像素复制到cv::Mat中，以便使用OpenCV进行处理和显示。

此过程需要实时运行，因此冗余副本（ImageData到Mat的场景像素）会严重影响性能。我想直接从场景像素映射到cv::Mat。

随着场景的变化，我希望cv::Mat自动引用场景。基本上，我想要cv::Mat<uchar *>，而不是cv::Mat<uchar>。那有意义吗？还是我过度复杂了？

Answer 1

vtkSmartPointer<vtkImageData> image = vtkSmartPointer<vtkImageData>::New();

int dims[3];
image->GetImageData()->GetDimensions(dims);
cv::Mat matImage(cv::Size(dims[0], dims[1]), CV_8UC3, image->GetImageData()->GetScalarPointer());`

我成功地将vtkimagedata*直接实现到cv::Mat指针数组..

某些功能如 cv::flip或matImage -= cv::Scalar(255,0,0)

直接处理vtkimagedata。

但cv::resize或cv::Canny等功能不起作用。

有可能有一个cv :: Mat包含指向标量而不是标量的指针吗？

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