Android相机图像噪点

Question

在我的Android应用程序中使用相机捕捉帧时，图像中包含大量噪音。 这是我用我的设备捕获的3帧，如果你看看这些帧的右边你看到每一帧都有这种深灰色的噪音。如果可能的话，我需要框架相同。

有谁知道这些噪音来自哪里，更重要的是如何摆脱它？

@Override
public void onFocus(byte[] data) {
    frame = data;
    processFrame();
}

private void processFrame() {
    int height =  mCameraPreview.getFrameHeight();
    int width =  mCameraPreview.getFrameWidth();

    Mat mYuv = new Mat( height + height/2, width, CvType.CV_8UC1 );
    mYuv.put( 0, 0, frame );
    Mat mRgba = new Mat();

    Imgproc.cvtColor( mYuv, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4 );

    filter.apply(mRgba);
}

在我的过滤方法中，我使用OpenCV模板匹配来查找图像的这个特定部分。 objectDetected方法将结果保存为图像。

    @Override
public void apply(Mat src) {
    Mat match = templateMatch(src, template1, 0.07);

    if(match != null){
        Mat match2 = templateMatch(match, template2, 0.04);
        if(match2 != null){
            Mat gray = new Mat(match2.size(), CvType.CV_8U);
            Imgproc.cvtColor(match2, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

            objectDetectedListener.objectDetected(gray, "frame");