我无法在ubuntu 13.10中安装ROS hydro

Question

有没有人知道如何在ubuntu 13.10中安装完全桌面ROS水电？也许使用源代码但我不知道该怎么做。

谢谢！

Answer 1

几周前发布了ROS indigo的版本。这是在ubuntu 13.10中安装ROS indigo所需的步骤列表：

1. 启用＆＃34;限制，＆＃34; ＆＃34;宇宙，＆＃34;和＆＃34;多元宇宙＆＃34; repsitories。你可以在System＆gt;中做到这一点。 <给药>软件来源。检查（限制）（宇宙）和（多元宇宙）方框
2. 设置您的计算机以接受packages.ros.org中的软件。
3. 设置密钥
4. 最后，安装

详细解释如下：

  

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu